Puedes compilar la suite Heimdall tú mismo siguiendo nuestra documentación disponible aquí Una vez compilada la suite, sigue los pasos siguientes.

Instalar

En Ubuntu

Ejecuta los siguientes comandos para instalar heimdall para todos los usuarios:

$ unzip /path/to/heimdall_ubuntu.zip -d /tmp
$ cp /tmp/bin/heimdall* /usr/bin/
$ rm -rf /tmp/bin

En MacOSX

Ejecuta los siguientes comandos para instalar heimdall para todos los usuarios:

$ unzip /path/to/heimdall_macos.zip -d /tmp
$ cp /tmp/bin/heimdall /usr/local/bin
$ rm -rf /tmp/bin

Validar

En un terminal, puedes ejecutar el siguiente comando para comprobar que todo funciona correctamente:

$ heimdall info
Heimdall v1.4.2

Copyright (c) 2010-2017 Benjamin Dobell, Glass Echidna
http://www.glassechidna.com.au/

This software is provided free of charge. Copying and redistribution is
encouraged.

If you appreciate this software and you would like to support future
development please consider donating:
http://www.glassechidna.com.au/donate/

Heimdall utilises libusbx for all USB communication:
    http://www.libusb.org/

libusbx is licensed under the LGPL-2.1:
    http://www.gnu.org/licenses/licenses.html#LGPL